ГЛАВА 1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ «ЧЕЛОВЕК – МАШИНА»
1.1. Определение системы «человек – машина»
Одним из критериев развития человеческой цивилизации является создание и совершенствование орудий труда, позволивших расширить физические и умственные возможности человека в изготовлении предметов труда, необходимых для улучшения условий его жизнедеятельности. Наиболее древними достижениями человеческой цивилизации стало изготовление и применение каменных орудий. Использование физических параметров этих орудий, в основном массы и формы, позволяло древним людям более эффективно использовать свои физические силы в процессе труда. В качестве классического примера преобразования физических усилий человека для повышения эффективности его труда можно привести одно из гениальных изобретений человечества – рычаг Архимеда (рис.1.1), в котором используется открытый Архимедом (287-212 г.г. до н.э.) закон обратно-пропорциональной зависимости между соотношениями длин плеч рычага и приложенных к ним сил, представленный формулой (1.1):
где: a, b - плечи рычага; F1, F2 - силы, приложенные к концам плеч рычага. Рис.1.1. Рычаг Архимеда. a, b – плечи рычага; F1, F2 - силы, приложенные к концам плеч рычага. Как следует из формулы (1.1), если длина правого
плеча рычага b, например, в два раза больше левого a, то для равновесия сила F1 должнв
быть в два раза больше силы F2. Рассматривая производимую при этом работу A, отметим следую-щее:
Как известно, работа A представляет собой произведение силы F,
воздействующей на некоторое тело, на путь перемещения этого тела s:
Отсюда, выполняя одну и ту же работу, но применяя разные по соотношению длин
плечи рычага, мы можем проигрывать в пути, но вынгрывать в силе, либо
наоборот. А поскольку, как правило, силы че-ловека значительно ограничены, а
путь мало ограничен, то использу-емый им рычаг в основном и применяется для
выигрыша в силе за счет потерь в пути. В общем случае орудия труда делятся на два вида: 1. Инструменты – орудия труда, в которых
используется только энергия человека; 2. Машины – орудия
труда, в которых
в основном используются
различные природные виды энергий: тепловая, электическая, атомная и другие, а
энергия человека применяется как дополнительная, в большинстве случаев
осуществляющая функции ручного либо автоматизированного управления. Взаимодействие человека с инструментами заключается
в преобразовании отношений силы и пути при осуществляемой им работе для
повышения эффективности труда. Например, используя кувалду и зубило с заостренным
концом, человек может расколоть огромные камни, так как энергия кувалды
концентрируется на небольшой площади конца зубила, создавая на ней значительное
давление; используя различные виды домкратов и лебедок, человек может
поднимать и перемещать многотонные грузы и и производить многие другие
тяжелые работы. Взаимодействие человека с машинами в основном
заключается в управлении их работой. При этом человек испытывает как физические, так и
умственные нагрузки. причем при своей работе машина может быть источником
физических, химических и других факторов, оказывающих определенное вредное
воздействие на его организм. Поэтому в ее конструкции всегда должны быть
предусмотрены соответствующие меры, обеспечивающие безопасность такого
воздействия. Повышение производительности машин и увеличения их роли в
технологических процессах сопровождается и ростом степени участия труда
человека лишь как оператора, однако при этом возрастает и цена его ошибок
из-за «человеческого фактора» - ошибочных действий и решений, вызванных
различными случайными и неслучайными причинами. Уменьшьшить вероятность таких
ошибок можно путем введения максимальной механизации и автоматизации
производственных процессов, однако из-за всегда имеющейся вероятности
возможных непредвиденных внештатных ситуаций последнее слово всегда остается
за человеком. Исходя из роли человека и машины в их совместном процессе производства
предмета труда, определим понятие «система «человек-машина»:
1.2. Основные параметры системы «человек – машина» Назначением системы «человек - машина» является производство продукции. Поэтому основными параметрами этой системы следует считать: производительность, являющуюся результатом совокупного взаимодействия технических параметров машины и физиологических параметров человека, вероятность сбоев как машины, так и человека, а так же вероятность наносимого при этом ущерба Взаимодействие труда человека и работы машины может иметь самый разный характер, зависящий от роли и функций машины и роли человека в производственном и технологическом процессах изготовления продукции. Это взаимодействие определяется: - Со стороны машины: 1. Назначением; 2. Конструкцией; 3. Техническими параметрами; 4. Технологическим процессом производства продукции; 5. Степенью соответствия параметров машины физиологическим параметрам человека. - Со стороны человека: 1. Физическими возможностями; 2. Умственными возможностями; 3. Квалификацией; 4. Опытом работы. В зависимости от назначения, конструкторских решений и используемых технологий степень приспособленности машин к физиологическим возможностям человека для выполнения им предусмотренных конструкцией машины операций может быть самой разной. Рассмотрим случаи несоответствия, неполного соответствия и полного соответствия параметров машин физиологическим параметрам человека. В качестве примера несоответствия машины физиологическим параметрам человека может быть приведен переносный пневматический перфоратор для бурения шпуров на карьерах и в шахтах. При его работе человек должен прикладывать значительные физические усилия по перестановке буровых штанг и переноске перфораторов, масса которых составляет до 45 кг,
а так же и большие усилия подачи в процессе бурения. На рис.1.2 показан процесс бурения шпуров пневматическим переносным перфоратором в направлении вниз. На рис.1.3 показан процесс бурения переносным пневматическим перфораторов 2 горизонтальных и наклонных шпуров с использованием пневмоподдержки 1. Пневмоподдержка удерживает перфоратор в нужном положении за счет уравновешивания его массы и частично, за счет ее наклона, обеспечивает усилие подачи буровой штанги 3 в направлении шпура. В соответствии с санитарными нормами максимальное усилие человека должно составлять не более 200 Н (Ньютон). Однако, как видно из графика зависимости скорости бурения V от усилия подачи F переносного перфоратора, представленного на рис.1.4, при таком усилии скорость бурения Vn, а с учетом массы перфоратора при бурении вниз также и скорость бурения Vm будут значительно меньше максимальной Vmax, достигаемой лишь при усилии F=1700H. Поэтому, для обеспечения высокой скорости бурения бурильщик должен прикладывать усилия, значительно превышающие допустимые. Рис.
1.4. График зависимости скорости бурения V от
усилия подачи F При этом он еще вынужден переносить сильный шум и вибрацию, дышать воздухом со значительным содержанием пыли и масляных аэрозолей, сопровождающих работу перфоратора. 1.3.
Основные научные направления,
изучающие функционирование системы «человек – машина» В отличие от машин, всегда содержащих определенные технические параметры, труд человека характеризуется и оценивается по целому ряду значительно более сложных и неоднозначных критериев, связанных с большим количеством физиологических и биохимических процессов, происходящих в его организме. В связи с этим для характеристики и оценки труда человека исторически сформировался целый ряд научных направлений и дисциплин, изучающих различные стороны его деятельности и как индивидуума, и как члена общества. К ним относятся: физиология труда, антропология, гигиена труда, охрана труда, психология труда, инженерная психология, промышленная эстетика и эргономика. Приведем краткие характеристики этих дисциплин. 1. Физиология труда - раздел физиологии, изучающий закономерности протекания физиологических процессов и особенности их регуляции при трудовой деятельности человека. В задачи физиологии труда входят: - обоснование режимов труда и отдыха в зависимости от интенсивности, экстенсивности, сложности и значимости трудовой деятельности; - определение оптимальных и предельных возможностей человека по переработке информации, - определение наиболее экономичных и наименее утомляющих видов рабочих движений, - определение, оценка и прогноз функционального состояния организма человека до, во время и после трудовой деятельности; - разработка способов и режимов тренировки и обучения; - обоснование мероприятий по рационализации труда, ведущие к повышению работоспособности человека и сохранению его здоровья. 2. Антропология - наука о физическом развитии человека. Предметом антропологии является изучение физического развития и конституции человека, ростовых процессов, а также его индивидуальной, возрастной, половой изменчивости во времени, измеряемой геологическими масштабами (эволюционная история, процесс антропогенеза) и в пространстве (внутривидовая дифференциация человека - проблемы расоведения). Таким образом, антропология состоит из трёх основных разделов - морфологии человека, учения об антропогенезе и расоведении (этнической антропологии). 3. Гигиена труда (профессиональная гигиена) – раздел гигиены, изучающий влияние на организм человека трудовых процессов и окружающей человека производственной среды, разрабатывающий гигиенические нормативы и мероприятия для предупреждения профессиональных болезней. Научные исследования по гигиене труда проводят по следующим основным направлениям: - физиология физических и умственных трудовых процессов, их влияние на организм и разработка предельно допустимых норм по тяжести и напряженности труда; - промышленная токсикология (разработка предельно допустимых концентраций токсических веществ в производственной обстановке и мероприятий для предупреждения профессиональных интоксикаций); - изучение различных видов производственной пыли и разработка предельно допустимых концентраций её в воздухе производственных помещений, способов предупреждения профессиональных пылевых заболеваний; - изучение воздействия на организм физических факторов внешней производственной среды (метеорологические условия, ионизирующие излучения, шумы и вибрации, электромагнитные волны радиочастот и др.); - разработка профилактических мероприятий для предупреждения профессиональных заболеваний, которые могут вызвать эти факторы на производствах. Результатом этих исследований становятся санитарно-гигиенические нормативные документы, регламентирующие максимально допустимые параметры машин и производственной среды по всему спектру факторов, воздействующих на организм человека. 4. Охрана труда представляет собой систему законодательных актов, содержащих социально – экономические, организационные, технические и лечебно – профилактические мероприятия и средства, обеспечивающие безопасность, сохранение здоровья и работоспособность человека в процессе труда. Охрана труда выявляет и изучает возможные источники производственных несчастных случаев, аварий, взрывов, пожаров и разрабатывает систему мероприятий и требований с целью устранения этих причин и создания безопасных и благоприятных для человека условий труда. Организация условий труда на рабочем месте предусматривает комплекс мероприятий, направленных на обеспечение максимальной безопасности труда на рабочем месте. В них входят: разработка безопасных технологий производственных процессов, например установка и проверка защитного заземления перед включением электроустановок, разработка специальных инструкций по технике безопасности, ограждение опасных мест, сигнализация об опасности (например, о наличии метана в угольных шахтах) и др. 5. Психология труда – раздел прикладной психологии, изучающий психологические аспекты и закономерности трудовой деятельности человека. Этот раздел науки имеет исключительно важное значение при осуществлении работ с источниками повышенной опасности или опасными, например у авиадиспетчеров. 6. Инженерная психология - одна из специальных дисциплин психологии. Инженерная психология решает следующие задачи: - рациональная организация деятельности людей в системах "человек - машина", предназначенных для управления и обработки информации; - целесообразное распределение функций между управляющим и обслуживающим персоналом и техническими средствами автоматизации; - оптимизация процессов информационного обеспечения и принятия решения. При решениях этих задач инженерная психология основывается на данных смежных наук, таких, как психология личности, психология труда и др., а также тесно взаимодействует с системотехникой и инженерными дисциплинами. 7. Промышленная эстетика - наука о законах психологического восприятия
форм и цвета технических изделий. Эта отрасль общей эстетики обобщает
практику массового изготовления орудий труда (станков, машин) и других
предметов, сочетающих в себе утилитарные (практически полезные) и
эстетические качества, то есть законы красоты, действующие в промышленном
производстве. 8. Эргономика - научная дисциплина, комплексно изучающая человека или группу людей в конкретных условиях их деятельности в системе «человек-машина» с целью оптимизации параметров машин путем учета всей совокупности факторов, воздействующих на человека при трудовом процессе. Из обобщенного анализа результатов исследований по каждому из приведенных научных направлений, в которых используются свои методы исследований и свои критерии, в итоге складывается общая картина характеристики и оценки труда человека в составе системы «человек-машина». Исторически сложившаяся многочисленность методов и критериев оценки труда человека связана с тем, что перечисленные научные направления являются науками описательными. Это не позволяет однозначно определить роль труда человека в составе системы «человек – машина», ее надежность и безопасность. 1.4.
Принципы взаимодействия человека с
инструментами и машинами 1.4.1.
Основные закономерности взаимодействия организма
человека с инструментами Как было указано выше, взаимодействие человека с
инструментами в основном заключается в преобразовании параметров
осуществляемой человеком работы для достижения необходимого положительного
эффекта. В связи с большим разнообразием работ, выполняемых
человеком, для эффективного использования его его труда к настоящему времени
разработаны тысячи различных специализированных инструментов, и интенсивная
работа над улучшением их параметров продолжается и в настоящее время. В
качестве примера можно привести такие распространенные и на первый взгляд
простые инструменты, как гаечные ключи. Несмотря на одинаковый принцип их действия –
усиление затягивания резьбовых соединений гаек и болтов физической силой
человека за счет большой длины рычага, в зависимости от конкретных условий их
использования необходимо применение ключей самых разных конструкций. К настоящему времени разработаны
многочисленные виды гаечных ключей: баллонные, динамометрические, накидные,
разводные, разрезные, рожковые, торцевые, трещеточные и т.д. Правильный выбор типа гаечного ключа имеет
чрезвычайно важное значение для оперативного и успешного выполнения
необходимой операции при сравнительно легких условиях труда человека. На рис.1.5 в качестве примера представлена конструкция баллонного гаечного ключа, предназначенного для крепежа гаек или болтов дисков колес легковых автомобилей. Как видно из рис.1.5, баллонный гаечный ключ имеет сложную конструкцию, содержащую головку 1 и рукоятку 2, представляющую собой достаточно длинный рычаг с обрезиненной ручкой на конце. Оси головки 1 и рукоятки 2 находятся под углом a, обеспечивающим возможность не задевать при его вращении диск колеса. Рис.1.5. Баллонный гаечный ключ Длина рычага L выбрана такой, чтобы обеспечить необходимое усилие затягивания резьбового соединения физической силой человека. Аналогичный подход осуществляется и при разработке других видов инструментов. Как будет показано в главе 5, основной задачей разработки и правильного использования инструментов является количественная оценка условий труда при их использовании, включающая необходимые усилия, рабочую позу, время выполнения операции и другие параметры. 1.4.2.
Основные виды машин и их взаимодействия с человеком Виды машин и их взаимодействие с человеком можно
разделить на 4 категории: 1. Механизированный
инструмент (ручные машины). Этот вид машин выполняет в технологическом процессе,
как правило, лишь небольшую, но существенную часть операций, требу-ющую
больших энергетических затрат, например вращение рабочего инструмента. Остальные операции: переноска, удержание в рабочем
положении, обеспечение осевого усилия и другие, как правило, выполняются за
счет физической силы человека. К таким видам машин относятся: электродрели,
электрорубанки и электроперфораторы, пневматические гайковерты и отбойные
молот-ки, пневматические перфораторы, бензопилы и многие другие ручные
машины. Основной особенностью этих машин является то, что
режим и производительность их работы в значительной степени зависят от
физических возможностей человека. 2. Машины с
ручным управлением. Машины с ручным управлением выполняют в
производственном процессе основную часть операций при непосредственном
участии человека. К ним можно отнести основные виды транспортных средств,
некоторые виды станков, не оснащенных средствами автоматизации, компьютеры,
работающие в режиме диалога с оператором. Работа таких машин в большой
степени связана с физическими и умственными возможностями человека. 3.
Машины-полуавтоматы. Машины-полуавтоматы требуют выполнения вручную
только подготовительных и заключительных операций, например по закреплению
заготовок и снятию готовой продукции, выполнение же основных рабочих операций,
например вращение детали на токарном станке, подача резца может производиться
в автоматическом режиме, но под контролем человека. К машинам-полуавтоматам относятся, в частности,
значительная часть станочного парка, компьютеры, системы автопилота на
воздушных судах и многие другие. 4.
Машины-автоматы. В машинах-автоматах все операции производятся в
автоматическом режиме, оставляя за человеком лишь контрольные функции и
функции загрузки сырья и выгрузки товара. К ним относятся, например, автоматы
для изготовления и упаковки сигарет, автоматизированные линии по розливу
напитков, электронные автоматы по регулировке дорожного движения, различные
роботы и другие машины. Выбор того или иного вида машин непосредственно
связан с технологией и количеством производства продукции и в основном
определяется экономической целесообразностью. В частности, механизированные инструменты наиболее
широко используются в строительстве, а машины с ручным управлением широко используются при
изготовлении разовых изделий,
например гравировке надписей или рисунков, изготовлении штампов,
пресс-форм, моделей или опытных образцов, машины-полуавтоматы в основном
используются при изготовлении единичной и мелкосерийной продукции, а
машины-автоматы при производстве серийной или массовой продукции. Все инструменты и машины, как уже указывалось выше,
в процессе своей работы тем или иным образом воздействуют на работающего с
ними человека, так как могут быть источниками шума, вибрации, пыли, масляных
аэрозолей, газов, физических и психологических нагрузок и т.п. Поэтому, кроме
определенного набора технических параметров, обеспечивающих выполнение
требуемых технологических операций, они должны также соответствовать
гигиеническим, эргономическим и экологическим требованиям, регламентируемым
соответствующими нормативными документами, чем будет в определенной степени
гарантирована их безопасность для здоровья человека. Кроме систем «человек-машина», где человек и машина находятся «один на один», имеется большое число сложных производств, когда имеет место взаимодействие многих систем «человек-машина», которые необходимо координировать между собой. В качестве примеров можно привести потоки автотранспорта, конвейерные линии, транспортные средства, управляемые экипажами, энергосистемы и т.д. Спецификой работы таких систем «человек- машина»
является необходимость наличия общих систем управления, решающих задачи их
координации. В основе деятельности таких систем, как правило, лежит прием
информации, ее обработка, принятие решений и контроль за их выполнением. Кроме перечисленных, одним из основных параметров
систем «человек - машина» так же является их надежность. Этот вопрос
рассматривается в главе 6. Труд человека и работа машин в системе «человек –
машина» также сопряжены и с определенными энергетическими затратами. Энергетические параметры машин в достаточной степени
описываются известными законами физики и термодинамики. Энергетика человека,
представляющего собой живой организм, в отличие от машин, наряду с законами
физики, подчиняется еще и целому ряду биологических законов, в частности
законам термодинамики биологических систем.
|